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52.
针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。 相似文献
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廖辉传 《吉首大学学报(自然科学版)》2015,36(6):18-22
传统的排名方法没有考虑用户的喜好、反馈和用户兴趣,很难满足用户的个性化需求.针对这个问题,提出一种新的网页排名方法,将网页的相似度、链接结构信息、用户偏好及用户反馈相结合进行页面排名.实验结果表明,改进的排序算法在一定程度上帮助用户提高检索网页的质量,最大限度地满足用户的需求. 相似文献
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朱海涛 《科技情报开发与经济》2015,(12)
以北京第二外国语学院图书馆信息系统的容灾建设实施与应用为例,阐明了容灾中心的几种建设模式及其采用的技术方法,分析归纳了容灾建设在高校图书馆实际应用中的一些经验与体会,提出了一些测试容灾建设应用效果的方法和手段。 相似文献
55.
王昊云天 《安徽理工大学学报(自然科学版)》2015,(2):68-71
住宅发展致力于解决住户最基本的生活问题,直到近年来住宅多样化,才出现儿童房等功能分区。然而,儿童活动空间仍未得到住户与设计者足够的重视。由此,试图通过分析儿童在住宅内的行为习惯与设计存在的问题,归纳其需求。在此基础上,研究文献,结合实际提出儿童活动空间的位置选择,家具布置方法,提出可持续设计建议。 相似文献
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在数控生产中,对刀是十分重要的一个环节.哪怕是有了正确的加工程序,也会因为不会对刀而加工出废品.加工质量的好坏与对刀的精度有着直接的关系,对刀的效率也极大地影响着加工效率,从而影响生产效率,影响生产成本.在学生的日常数控实习实训中,也总会出现很多对刀带来的问题.该文就以FANUC Oi 系列数控车床为例,通过原理和实例结合,研究常用的对刀方法. 相似文献
58.
网络的广泛普及和应用催生出了许多新事物,也火了许多新词语,文章试对网络新词“不作死就不会死”的来源、语义、语用功能进行简要概述,并分析其流行原因和意义。 相似文献
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为避免教师听课评课过程中的过分主观性,开发出基于Android系统的量化分析与质性分析的听课软件,可以帮助教师对信息时代下的课堂教学进行更为有效的剖析与解读.在移动学习、教师共同体及课堂案例多元分析法等理论基础上,确定了由认知目标、学习方式、教学策略和技术作用四方面组成的课堂教学多元分析框架,设计并实现了基于Android系统的课堂教学分析系统的主要功能. 相似文献
60.
针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。 相似文献